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Imprimir desde Android: servicio predeterminado y Mopria
Escrito por Printers Setup Editorial Team · Actualizado

Para imprimir desde Android, abre lo que quieras imprimir, toca el menú de tres puntos o Compartir, elige Imprimir, selecciona tu impresora en la parte superior de la vista previa y toca el botón de imprimir. Los teléfonos y tabletas con Android 8 o posterior incluyen un Servicio de impresión predeterminado que encuentra automáticamente la mayoría de las impresoras wifi, así que normalmente no necesitas ninguna app adicional. Esta guía explica cómo activar el servicio, cómo imprimir desde las apps más habituales, cómo agregar una impresora por IP y qué hacer si no aparece nada.
La impresora tiene que estar en la misma red wifi que el teléfono. Si es nueva, empieza por la guía para configurar una impresora wifi.
Paso 1: comprueba que el servicio de impresión está activado
Los nombres exactos de los menús cambian de un fabricante de teléfonos a otro, así que lo más rápido es abrir Ajustes y buscar Impresión. Las rutas habituales son:
| Teléfono | Ruta a los ajustes de impresión |
|---|---|
| Google Pixel y la mayoría de los Android “puros” | Ajustes > Dispositivos conectados > Preferencias de conexión > Impresión |
| Samsung Galaxy | Ajustes > Conexiones > Más ajustes de conexión > Impresión |
| Otras marcas | Busca “Impresión” o “Imprimir” en Ajustes |
Dentro verás el Servicio de impresión predeterminado y cualquier otro complemento de impresión instalado, como Mopria o el complemento de un fabricante de impresoras. Toca Servicio de impresión predeterminado y asegúrate de que está activado. Al cabo de unos segundos deberían aparecer debajo tus impresoras de red.
Paso 2: imprime desde una app
- Abre la página, la foto, el correo o el documento.
- Busca Imprimir:
- Chrome: menú de tres puntos, después Compartir y después Imprimir.
- Google Fotos: abre la foto, menú de tres puntos y después Imprimir.
- Gmail: abre el correo, toca el menú de tres puntos de la parte superior derecha del mensaje y después Imprimir.
- Documentos y Hojas de cálculo de Google y apps de Microsoft Office: menú de tres puntos o Archivo, después Compartir y exportar o Imprimir.
- En la vista previa de impresión, toca el nombre de la impresora en la parte superior (puede decir Seleccionar una impresora o Guardar como PDF).
- Toca Todas las impresoras y elige tu impresora.
- Toca la flecha hacia abajo para abrir las opciones: copias, tamaño de papel, color, orientación e impresión a doble cara.
- Toca el botón redondo de imprimir.
El teléfono recuerda la impresora, así que la próxima vez normalmente aparecerá ya seleccionada.
Paso 3: agrega una impresora por dirección IP si no aparece
Si la impresora no aparece automáticamente:
- En la vista previa de impresión, toca Seleccionar una impresora y después Todas las impresoras.
- Toca Añadir impresora (en algunos teléfonos, “Agregar impresora”), o el menú de tres puntos y después esa misma opción.
- Elige Servicio de impresión predeterminado.
- Toca la opción de agregar una impresora por dirección IP e introduce la dirección que figura en el informe de configuración de red de la impresora.
¿No sabes dónde encontrar esa dirección? Nuestra guía para saber la IP de la impresora repasa el menú de la propia impresora, el informe de red y la lista de dispositivos del router. Conviene además reservar esa dirección en el router: una impresora agregada por IP deja de funcionar en el teléfono si el router le asigna más adelante otra dirección.
Teléfonos y tabletas Android antiguos
Los pasos anteriores sirven para Android 8 y versiones posteriores, que cubren la mayoría de los teléfonos que se usan hoy. Para saber qué versión tienes, abre Ajustes, después Información del teléfono (o de la tableta) y busca Información de software o Versión de Android.
En dispositivos más antiguos la situación cambia:
| Versión de Android | Qué esperar |
|---|---|
| 8 y posteriores | Servicio de impresión predeterminado integrado. La mayoría de las impresoras wifi aparecen sin app. |
| 4.4 a 7 | La opción Imprimir existe en las apps, pero normalmente no hay un servicio integrado. Instala un complemento como Mopria o el del fabricante desde Google Play, si el dispositivo todavía puede ejecutarlo. Algunos fabricantes de teléfonos incluían su propio complemento de fábrica. |
| Anteriores a 4.4 | No hay impresión del sistema. Solo una app independiente del fabricante, si todavía es compatible con el dispositivo, permite imprimir. |
Algunas guías y apps antiguas también mencionan Google Cloud Print. Ese servicio cerró a finales de 2020, así que cualquier app o ajuste que dependa de él ya no funciona. En una tableta antigua que ya no puede instalar un complemento actual, lo más sencillo suele ser enviar el documento a un ordenador o a un teléfono más reciente e imprimir desde allí.
Cuándo instalar Mopria o el complemento del fabricante
Instala Mopria Print Service desde Google Play si tu impresora sigue sin aparecer o si necesitas opciones que el servicio predeterminado no ofrece. Mopria es un complemento gratuito respaldado por una alianza de fabricantes de impresoras y es compatible con una gama muy amplia de modelos. En muchos teléfonos Samsung la impresión basada en Mopria ya viene integrada.
Los fabricantes de impresoras también publican sus propios complementos y apps para Android, como HP Smart y Canon PRINT. Añaden funciones extra, como escanear al teléfono y avisos de tinta. Si usas una impresora HP, consulta nuestra guía de configuración con la app HP Smart (en inglés).
Mantén activados solo uno o dos servicios de impresión. Si varios servicios compiten por la misma impresora, puede aparecer duplicada o no aparecer en absoluto.
Imprimir sin router: Wi-Fi Direct
Si no hay red wifi, activa Wi-Fi Direct en la impresora. La impresora aparecerá entonces en la vista previa de impresión, a menudo identificada como impresora Wi-Fi Direct, y Android se conectará a ella cuando imprimas. Puede que tengas que confirmar la conexión en el panel de la impresora. Nuestra guía de impresión con Wi-Fi Direct (en inglés) explica la configuración.
Si la impresora sigue sin aparecer
- Confirma que el teléfono muestra el mismo nombre de red wifi que el informe de red de la impresora.
- Desactiva cualquier VPN mientras imprimes; puede bloquear la detección en la red local.
- Reinicia la impresora para que vuelva a anunciarse en la red.
- Borra la caché del servicio de impresión: Ajustes > Aplicaciones, muestra las aplicaciones del sistema, Servicio de impresión predeterminado > Almacenamiento > Borrar caché.
¿También usas un iPhone? Allí la impresión funciona de otra manera; consulta cómo imprimir desde iPhone con AirPrint.
Preguntas frecuentes
¿Necesito una app para imprimir desde Android?
Normalmente no. Android 8 y versiones posteriores incluyen el Servicio de impresión predeterminado, compatible con la mayoría de las impresoras que usan el estándar IPP. Añade Mopria Print Service o el complemento del fabricante solo si tu impresora no aparece.
¿Dónde están los ajustes de impresión en un móvil Samsung?
En los Samsung Galaxy ve a Ajustes > Conexiones > Más ajustes de conexión > Impresión. En los Google Pixel está en Ajustes > Dispositivos conectados > Preferencias de conexión > Impresión. Si no lo encuentras, busca “Impresión” en Ajustes.
¿Qué es Mopria Print Service?
Es un complemento de impresión gratuito de la Mopria Alliance, una agrupación del sector formada por fabricantes de impresoras. Es compatible con una gran variedad de impresoras y añade opciones como el grapado en modelos de oficina. Muchos teléfonos ya incluyen impresión basada en Mopria.
¿Cómo imprimo desde Android sin wifi?
Usa Wi-Fi Direct. Activa Wi-Fi Direct en la impresora y después elige la impresora con la etiqueta Wi-Fi Direct en la vista previa de impresión, o conéctate a su red DIRECT desde los ajustes de wifi.
Fuentes
Editorial team
The Printers Setup team writes and reviews step-by-step printer setup guides and checks them against the current menus of Windows, macOS, ChromeOS, iOS and Android.



