Agregar impresora Windows 11: guía por wifi, USB y por IP

Si buscas cómo agregar impresora Windows 11, el proceso es corto: abre Configuración, ve a Bluetooth y dispositivos, después a Impresoras y escáneres, y selecciona Agregar dispositivo. Windows busca en tu red y en los puertos USB, muestra las impresoras que encuentra y las instala con un controlador integrado. Con eso se resuelve la mayoría de los casos en un minuto. Esta guía explica también qué hacer cuando la impresora no aparece en la lista, cómo agregarla por dirección IP, cómo instalar impresoras USB y qué ajustes conviene cambiar después.

Antes de nada, asegúrate de que la impresora ya está conectada a tu red wifi o por cable. Si no lo está, sigue nuestra guía para configurar una impresora wifi antes de empezar.

Paso 1: abre Impresoras y escáneres

1. Pulsa Windows + I para abrir Configuración.
2. Selecciona Bluetooth y dispositivos en la columna de la izquierda.
3. Selecciona Impresoras y escáneres.

Verás la lista de impresoras ya instaladas, en la que pueden aparecer “Microsoft Print to PDF” y “OneNote”. Son impresoras virtuales y puedes ignorarlas.

Paso 2: deja que Windows encuentre la impresora

1. Junto a Agregar una impresora o un escáner, selecciona Agregar dispositivo.
2. Espera entre 10 y 30 segundos mientras Windows busca.
3. Cuando aparezca tu impresora, selecciona Agregar dispositivo junto a su nombre.

Windows descarga o carga un controlador y la impresora aparece en la lista como instalada. Para la mayoría de las impresoras de red fabricadas en los últimos años, Windows usa el Microsoft IPP Class Driver, un controlador genérico que admite la impresión, el color, la impresión a doble cara y la elección del tamaño de papel mediante el estándar IPP (el mismo que utilizan AirPrint y Mopria).

Si la impresora aparece dos veces, por ejemplo una como dispositivo “WSD” y otra por su nombre, cualquiera de las dos funcionará, aunque la entrada IPP suele ser la más fiable.

Paso 3: si la impresora no aparece, agrégala manualmente

Cuando Windows no encuentra la impresora, al terminar la búsqueda aparece un enlace llamado Agregar manualmente (junto al texto “La impresora que deseo no está en la lista”). Selecciónalo para abrir el asistente clásico para agregar impresoras, que ofrece estas opciones:

Opción	Cuándo usarla
Agregar una impresora por medio de una dirección TCP/IP o un nombre de host	La mejor opción para una impresora de red. Usa la IP del informe de red de la impresora.
Agregar una impresora reconocible de red, inalámbrica o Bluetooth	Repite la búsqueda en la red.
Seleccionar una impresora compartida por nombre	Para una impresora compartida desde otro PC, escrita como \\NOMBREPC\NombreImpresora.
Agregar una impresora local o de red con configuración manual	Para impresoras USB o de puerto paralelo antiguas que necesitan un puerto concreto.

Para agregarla por dirección IP:

1. Elige Agregar una impresora por medio de una dirección TCP/IP o un nombre de host y selecciona Siguiente.
2. Deja el tipo de dispositivo en Detección automática, o elige Dispositivo IPP para impresoras modernas.
3. Escribe la dirección IP de la impresora (por ejemplo 192.168.1.45) y selecciona Siguiente.
4. Windows se comunica con la impresora, elige un controlador y te pide un nombre. Acéptalo o cámbialo.
5. Decide si quieres compartir la impresora (puedes cambiarlo más tarde) y selecciona Finalizar.

Obtén la dirección IP en el informe de configuración de red de la impresora o en su pantalla. Si reservas esa dirección en el router, evitarás que cambie y rompa la conexión más adelante.

Cómo agregar una impresora USB

Conecta el cable USB a la impresora y al PC, y enciende la impresora. Windows 11 suele detectarla en pocos segundos e instala un controlador desde Windows Update. Si no aparece, abre Impresoras y escáneres y selecciona Agregar dispositivo. En un modelo que solo tiene USB, como la Canon PIXMA MG2522 (guía en inglés), eso es toda la configuración.

Algunos instaladores antiguos de los fabricantes pedían no conectar el cable hasta que el propio instalador lo indicara. Si estás usando uno de esos instaladores, sigue sus instrucciones.

Paso 4: ajustes que conviene cambiar

Selecciona la nueva impresora en Impresoras y escáneres para abrir su página. Desde ahí puedes:

• Imprimir página de prueba para confirmar que todo funciona. Nuestra guía sobre cómo imprimir una página de prueba explica qué te dice esa página.
• Abrir Preferencias de impresión para fijar el tamaño de papel, la calidad y la impresión a doble cara por defecto.
• Abrir Propiedades de impresora para los ajustes de uso compartido y de puertos.

De vuelta en la página principal de Impresoras y escáneres, hay dos interruptores importantes:

• Permitir que Windows administre mi impresora predeterminada: si está activado, Windows convierte en predeterminada la última impresora que usaste en tu ubicación actual. Desactívalo si quieres una predeterminada fija y después abre una impresora y elige Establecer como predeterminada.
• Descargar controladores y software de dispositivo a través de conexiones de uso medido: actívalo si vas a agregar una impresora mientras usas la conexión compartida del teléfono.

¿Sigue haciendo falta el software del fabricante?

Para imprimir sin más, normalmente no. Microsoft también ha anunciado que va a dejar de distribuir controladores de impresora de terceros por Windows Update en favor del controlador IPP integrado, y las versiones recientes de Windows 11 ofrecen un modo de impresión protegido de Windows (Windows protected print mode) opcional que solo usa esa pila integrada. Instala la app del fabricante únicamente cuando necesites algo que el controlador genérico no te da, como avisos de nivel de tinta, botones de escaneo al PC en la impresora o ajustes especiales de soporte. Para escanear, consulta nuestra guía para configurar el escáner de la impresora.

Quitar una impresora y su controlador

Si cambias de impresora o quieres reinstalarla desde cero, Microsoft indica la ruta: Inicio > Configuración > Bluetooth y dispositivos > Impresoras y escáneres, selecciona la impresora y elige Quitar. Ten en cuenta que eso solo borra la impresora de la lista: el controlador sigue instalado y Windows lo reutilizará al volver a agregarla.

Para una reinstalación limpia:

1. Pulsa Windows + R, escribe printui /s y pulsa Intro. Según la documentación de Microsoft, ese parámetro abre las propiedades del servidor de impresión del equipo.
2. En la pestaña Controladores, selecciona el de tu impresora, elige Quitar y la opción de quitar el controlador y el paquete de controladores.
3. Desinstala también el software del fabricante desde Configuración > Aplicaciones > Aplicaciones instaladas si ya no lo usas.
4. Reinicia el PC y vuelve a agregar la impresora con los pasos de arriba.

Si Windows dice que el controlador está en uso, aún queda alguna copia de la impresora que lo usa: quítala primero. Nuestra guía para quitar una impresora en Windows 11 (en inglés) incluye además los comandos de PowerShell.

Agregar la impresora con PowerShell

Para configurar varios PC iguales, PowerShell hace lo mismo en tres órdenes: Add-PrinterDriver instala un controlador que ya está en el almacén de controladores, Add-PrinterPort -PrinterHostAddress crea un puerto TCP/IP con la dirección de la impresora y Add-Printer une las dos piezas. Si la impresora está compartida desde otro equipo, basta con Add-Printer -ConnectionName "\Servidor\Impresora". La guía completa está en agregar una impresora con PowerShell (en inglés).

Si al agregar la impresora aparece un error

Un error como 0x8007007e al instalar o al imprimir suele indicar un paquete de controlador dañado o que no corresponde, más que un problema de la propia impresora. Nuestra guía sobre el error de impresora 0x8007007e en Windows (en inglés) explica cómo quitar el controlador y volver a instalarlo desde cero. Si varios PC de casa necesitan la impresora, consulta cómo compartir una impresora en tu red (en inglés).