Cómo agregar una impresora en Windows 10: guía paso a paso

Para agregar una impresora en Windows 10, empieza siempre en el mismo sitio: abre Configuración, ve a Dispositivos, después a Impresoras y escáneres, y selecciona Agregar una impresora o un escáner. Windows busca en la red y en los puertos USB, muestra lo que encuentra e instala un controlador al elegir tu impresora. Esta guía recorre esa vía principal, las opciones manuales escondidas tras “La impresora deseada no está en la lista”, las impresoras USB, la impresora predeterminada y lo que supone el fin del soporte de Windows 10 para imprimir.

Antes de empezar

Unos minutos de preparación evitan la mayoría de intentos fallidos:

• Termina primero la configuración de la impresora. Desembálala, carga papel, coloca la tinta o el tóner y deja que haga su rutina de arranque.
• Pon la impresora en la red si vas a imprimir por wifi o Ethernet. Consulta la guía para configurar una impresora wifi.
• Comprueba que el PC está en la misma red que la impresora. Un portátil en la red de invitados o en la conexión compartida del móvil no verá una impresora de la wifi principal.
• Ten a mano la IP de la impresora por si falla la búsqueda automática. Imprime el informe de configuración de red o consulta cómo saber la IP de la impresora.

Agregar una impresora en Windows 10, paso a paso

1. Selecciona Inicio y después Configuración (el engranaje).
2. Selecciona Dispositivos y luego Impresoras y escáneres en la columna izquierda.
3. Selecciona Agregar una impresora o un escáner en la parte superior.
4. Espera mientras Windows busca. Pueden aparecer impresoras de red, de Wi-Fi Direct y USB.
5. Selecciona tu impresora y después Agregar dispositivo.
6. Espera a que Windows termine la instalación. La impresora aparece en la lista.

Para comprobarlo, selecciona la impresora, elige Administrar y después Imprimir una página de prueba.

Si ves la misma impresora dos veces, por ejemplo como impresora de red y con un nombre algo distinto, elige la que corresponde a la conexión que vas a usar y quita la otra después para evitar confusiones.

Si la impresora no aparece: las opciones manuales

Si la búsqueda termina sin tu impresora, selecciona La impresora deseada no está en la lista. Se abre el asistente clásico con varias opciones:

Opción	Cuándo usarla
Mi impresora es un poco antigua	Impresoras antiguas que Windows no detecta solo. Hace una búsqueda más amplia.
Seleccionar una impresora compartida por nombre	Una impresora compartida desde otro PC con Windows, escrita como \\equipo\impresora.
Agregar por dirección TCP/IP o nombre de host	Una impresora de red cuya IP conoces. Es el método manual más fiable.
Agregar una impresora Bluetooth, inalámbrica o de red detectable	Impresoras que se anuncian en la red o por Bluetooth y no salieron en la primera búsqueda.
Agregar una impresora local o de red con configuración manual	Casos avanzados en los que eliges tú el puerto y el controlador.

Agregar por dirección TCP/IP

1. Elige la opción de dirección TCP/IP o nombre de host y selecciona Siguiente.
2. Deja el tipo de dispositivo en Detección automática y escribe la IP de la impresora.
3. Selecciona Siguiente. Windows contacta con la impresora y, en la mayoría de casos, elige un controlador.
4. Si te pide un controlador, elige fabricante y modelo en la lista, o selecciona Usar disco si descargaste el paquete del fabricante.
5. Ponle nombre, decide si la compartes y termina. Imprime una página de prueba cuando te lo ofrezca.

Como este método apunta a una dirección fija, conviene reservarla en el router para que no cambie. Si necesitas el paso del controlador con más detalle, consulta cómo instalar una impresora sin CD.

Agregar una impresora USB

USB es la vía más sencilla en Windows 10:

1. Enciende la impresora.
2. Conecta el cable USB a la impresora y al PC.
3. Espera unos segundos. Windows suele detectarla, instala un controlador y la muestra en Impresoras y escáneres.

Algunos instaladores de fabricantes piden no conectar el cable hasta que lo indiquen. Si usas uno, sigue su orden. Para tipos de cable y portátiles, consulta conectar la impresora al portátil por USB.

Elegir la impresora predeterminada

Debajo de la lista hay una casilla llamada Permitir que Windows administre mi impresora predeterminada. Si está marcada, Windows convierte en predeterminada la última impresora usada en tu ubicación actual. Viene bien a quien lleva el portátil de casa a la oficina, pero sorprende a muchos.

Para elegir la tuya:

1. Desmarca Permitir que Windows administre mi impresora predeterminada.
2. Selecciona la impresora, elige Administrar y después Establecer como predeterminado.

Fin del soporte de Windows 10: qué supone para imprimir

Microsoft terminó el soporte de Windows 10 el 14 de octubre de 2025. Su página indica que el sistema sigue funcionando, así que la impresora no deja de funcionar y estos pasos siguen valiendo. Lo que cambia es que Windows 10 ya no recibe correcciones de seguridad gratuitas ni asistencia técnica. Microsoft menciona un programa de actualizaciones de seguridad extendidas para quien necesite más tiempo; consulta su página para las condiciones actuales.

En la práctica:

• Las impresoras ya instaladas siguen imprimiendo.
• Las nuevas suelen instalarse, porque muchas usan protocolos estándar y controladores genéricos, aunque con el tiempo algunos fabricantes pueden dejar de publicar software para Windows 10.
• La seguridad pesa más en un PC conectado a la red. Mantén al día el firmware de la impresora y plantéate pasar a un sistema con soporte.

Si ya tienes Windows 11, los menús cambian: sigue agregar una impresora en Windows 11.

Quitar una impresora antigua

Antes de agregar una nueva, quita la antigua para que no se le envíen documentos por error: Configuración, Dispositivos, Impresoras y escáneres, selecciónala y elige Quitar dispositivo. Eso borra la impresora pero deja su controlador. Para quitar también el controlador, ejecuta printui /s, abre la pestaña Controladores y quita el paquete. La misma herramienta y los cmdlets de PowerShell Remove-Printer y Remove-PrinterDriver funcionan igual en Windows 10 y en Windows 11; lo explicamos en quitar una impresora en Windows 11 (en inglés).

Si la impresora sigue sin agregarse

1. Misma red: compara el nombre de la wifi del PC con el del informe de red de la impresora.
2. Impresora despierta y lista: sin luces de error, con papel y con la configuración terminada.
3. Prueba el método TCP/IP con la dirección del informe.
4. Reinicia la impresora, el PC y el router y vuelve a buscar.
5. Descarga el controlador actual del fabricante si Windows no ofrece ninguno.

Con la impresora agregada, el resto de dispositivos pueden usarla. Los móviles imprimen por wifi directamente: consulta imprimir desde iPhone e imprimir desde Android.