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Imprimir desde iPhone sin AirPrint: 4 opciones que funcionan
Escrito por Printers Setup Editorial Team · Actualizado

Los iPhone y iPad imprimen con AirPrint, el sistema de impresión integrado de Apple. Cuando funciona, no hay nada que instalar. Cuando la impresora no es compatible, la opción Imprimir muestra que no hay impresoras AirPrint y parece un callejón sin salida. No lo es. Puedes imprimir desde iPhone sin AirPrint de varias maneras, y lo primero es comprobar si de verdad te falta AirPrint.
Primero, comprueba si la impresora admite AirPrint
Muchas impresoras que parecen no funcionar con el iPhone en realidad admiten AirPrint: simplemente no están en la red. La página de Apple Acerca de AirPrint enlaza con una lista de impresoras compatibles en la que puedes buscar por marca, modelo o categoría, y Apple la actualiza con la información de los fabricantes. Incluye también algunos servidores de impresión.
Dos detalles de Apple importan aquí:
- Misma red. La guía de Apple para iPhone dice que la impresora y el dispositivo deben estar en la misma red wifi. Si la impresora solo está conectada por USB a un ordenador, el iPhone no la ve.
- Algunas conexiones nunca funcionan. Apple indica que las impresoras conectadas al puerto USB de una base AirPort o Time Capsule, o conectadas a un ordenador por Bluetooth, no pueden usar AirPrint. Las impresoras marcadas como solo USB solo admiten impresión sin controlador desde un Mac por USB.
Si tu modelo está en la lista, conéctalo a la wifi con la guía para configurar una impresora wifi, o cámbialo de USB a wifi si aún va por cable. Después sigue cómo imprimir desde iPhone.
Opción 1: la app del fabricante
Los grandes fabricantes publican apps para iPhone que imprimen en sus propias impresoras por wifi, sin depender de AirPrint. Suelen aparecer en la propia app y a menudo como opción de Compartir:
- Brother: Brother Mobile Connect en el App Store; consulta configurar una impresora Brother por wifi.
- Epson: Epson Smart Panel.
- HP: la app HP Smart; tenemos una guía de HP Smart (en inglés).
- Canon: la web de configuración de Canon indica la app para cada modelo.
Para imprimir, abre el documento o la foto, toca Compartir y busca la app del fabricante o una opción de imprimir con ella. Si no aparece, abre la app y elige el archivo. La impresora tiene que estar en la misma wifi que el móvil, o accesible a través de su propia red Wi-Fi Direct.
Funciona bien con impresoras de los últimos años. Los modelos muy antiguos pueden no estar admitidos en la versión actual de la app.
Opción 2: un servidor de impresión con AirPrint
Un servidor de impresión es un pequeño aparato que se conecta a la red y a la impresora (a menudo por USB) y la anuncia a los demás dispositivos. La lista de AirPrint de Apple incluye algunos servidores de impresión, así que un modelo comercial es una opción; comprueba que el modelo exacto aparece antes de comprarlo.
Una alternativa casera es una Raspberry Pi con CUPS. CUPS puede compartir una impresora en la red y anunciarla mediante DNS-SD (Bonjour), el mismo sistema de descubrimiento que usan los iPhone. Que un iPhone concreto acepte la cola compartida depende de la impresora y de su controlador, así que pruébalo con tus dispositivos antes de fiarte. Nuestra guía del servidor de impresión con Raspberry Pi explica la instalación.
Qué opción conviene a cada impresora
| Tu impresora | Mejor opción |
|---|---|
| Está en la lista de AirPrint, pero va por USB | Pasarla a wifi y usar AirPrint |
| Impresora wifi que no está en la lista | App del fabricante |
| Impresora solo USB que usas a menudo | Servidor de impresión |
| Impresora muy antigua, uso ocasional | Imprimir a través de un ordenador |
Opción 3: imprimir a través de un ordenador
Si la impresora funciona desde un ordenador, úsalo de intermediario:
- Envía el archivo por AirDrop a un Mac e imprime desde allí.
- Envíatelo por correo, o guárdalo en iCloud Drive, Google Drive u OneDrive, y ábrelo e imprímelo en el ordenador.
No es elegante, pero funciona con cualquier impresora y no necesita configuración. Además conserva todas las opciones de impresión, porque el controlador del ordenador muestra ajustes como el tipo de papel o la calidad que las apps del móvil a veces ocultan. En Windows, comprueba antes que la impresora esté instalada; consulta agregar una impresora en Windows 11.
Opción 4: valora la edad de la impresora
Si la impresora no puede conectarse a una red, no tiene app y las alternativas te resultan engorrosas, quizá sea momento de plantearte sustituirla. Antes de comprar, busca el modelo que te interesa en la lista de AirPrint de Apple.
Opción 5: sortear el móvil
Si ninguna de las opciones anteriores encaja, quedan dos formas de imprimir una foto o un documento del iPhone sin AirPrint:
- Una memoria USB. Si la impresora tiene un puerto USB host en el frontal, copia los archivos desde un ordenador a una memoria, en JPEG para las fotos (el iPhone suele guardar en HEIC, que muchas impresoras no leen). Nuestra guía para imprimir desde una memoria USB explica los pasos y los formatos.
- El Wi-Fi Direct de la impresora. Algunas apps de fabricante imprimen a través de la red Wi-Fi Direct de la impresora, sin router. El móvil se conecta a esa red mientras imprime; consulta nuestra guía de Wi-Fi Direct (en inglés).
Antes de rendirte: el firmware
Una impresora que nunca se ha actualizado puede tener problemas de conexión con móviles recientes. Comprueba si hay una actualización y lee sus notas, que indican qué corrige o añade. Nuestra guía para actualizar el firmware de la impresora explica cómo hacerlo desde el panel o la página web. Si el router es nuevo y usa solo WPA3, una impresora antigua puede no volver a entrar en la red; consulta impresora WPA3.
Comprobaciones rápidas cuando AirPrint debería funcionar
- El móvil está en la misma wifi que la impresora, no en la red de invitados.
- La impresora está despierta y muestra una dirección IP en su informe de red; consulta cómo saber la IP de la impresora.
- AirPrint o Bonjour están activados en la página web de la impresora, si tiene esa opción.
- El router no aísla a los clientes inalámbricos; lo explicamos en impresora en una red wifi mesh.
Preguntas frecuentes
¿Cómo sé si mi impresora es compatible con AirPrint?
Apple mantiene una lista de impresoras con AirPrint en la que puedes buscar por marca, modelo o categoría. Apple aclara que las marcadas como solo USB admiten impresión sin controlador únicamente desde un Mac por USB, no desde un iPhone.
¿Puede un iPhone imprimir en una impresora USB?
No directamente. AirPrint necesita la impresora en wifi o en una red por cable. Una impresora USB se puede usar a través de un servidor de impresión o de un ordenador que la comparta.
¿Tengo que instalar un controlador en el iPhone?
No. Los iPhone no usan controladores de impresora. Imprimen mediante AirPrint o mediante la app del fabricante, que habla con sus propias impresoras.
¿Por qué no aparece mi impresora AirPrint en el iPhone?
Apple indica que la impresora y el iPhone deben estar en la misma red wifi. Comprueba que la impresora está en tu red principal, no en la de invitados ni en Wi-Fi Direct, y que el móvil no está solo con datos.
Fuentes
Editorial team
The Printers Setup team writes and reviews step-by-step printer setup guides and checks them against the current menus of Windows, macOS, ChromeOS, iOS and Android.


