Cómo agregar una impresora en Ubuntu: red, USB y CUPS

Cuando vas a agregar una impresora en Ubuntu, el trabajo suele ser más corto de lo que esperas: conecta la impresora a la misma red, abre un cuadro de impresión y ya está ahí. Ubuntu usa CUPS, el sistema de impresión estándar de Linux, y la mayoría de impresoras vendidas en los últimos años admiten la impresión sin controlador mediante IPP Everywhere o AirPrint, así que CUPS puede hablar con ellas sin software del fabricante. Si la impresora no aparece sola, la app Configuración, una IP escrita a mano o la página web de CUPS la agregarán. Esta guía explica las tres vías, además del USB, el terminal y los casos que aún necesitan controlador.

Cómo funciona la impresión en Ubuntu

Un poco de contexto facilita el resto:

• CUPS gestiona las impresoras y los trabajos de impresión. Viene en todos los escritorios Ubuntu.
• La impresión sin controlador significa que la impresora describe sus capacidades por la red mediante IPP (Internet Printing Protocol). Estándares como IPP Everywhere, junto con AirPrint y Mopria, se basan en ello. OpenPrinting, el proyecto que mantiene CUPS, documenta cómo esto elimina la necesidad de controladores específicos en muchas impresoras.
• Colas automáticas. Cuando una impresora sin controlador se anuncia en tu red, CUPS puede crear una cola para ella automáticamente. Por eso a veces aparece en el cuadro de impresión antes de agregar nada.

Así que lo primero que hay que mirar no son los ajustes.

Paso 1: comprueba si ya está

1. Asegúrate de que la impresora está encendida y en la misma red que el equipo con Ubuntu. Si es nueva, consulta la guía para configurar una impresora wifi.
2. Abre un documento o una página web y pulsa Ctrl+P.
3. Mira la lista de impresoras. Si aparece la tuya, elígela e imprime una prueba.

Si aparece e imprime, ya has terminado. Aun así puedes agregarla de forma permanente en Configuración para fijar el tamaño de papel o la impresión a doble cara.

Paso 2: agrega la impresora en Configuración

En el escritorio GNOME estándar de Ubuntu:

1. Abre Configuración y selecciona Impresoras en la barra lateral.
2. Si el panel está bloqueado, selecciona Desbloquear y escribe tu contraseña.
3. Selecciona Añadir impresora.
4. Espera unos segundos mientras Ubuntu muestra las impresoras que encuentra en la red y por USB.
5. Elige tu impresora y selecciona Añadir.
6. Abre el menú de la impresora (el botón de engranaje o de tres puntos) y elige las opciones de impresión o imprimir una página de prueba.

Las etiquetas cambian un poco entre versiones de Ubuntu, pero el proceso es el mismo.

Agregar por IP o nombre de host

Si la impresora no está en la lista, escribe su dirección IP (por ejemplo 192.168.1.50) o su nombre de host en el buscador de la ventana Añadir impresora. Ubuntu consulta esa dirección y, si la impresora responde, la muestra para agregarla. Para encontrar la dirección, imprime un informe de red o consulta cómo saber la IP de la impresora. Reservarla en el router evita que cambie.

Paso 3: la interfaz web de CUPS para más control

CUPS tiene su propia página de administración en el navegador, útil cuando el panel de Configuración no ofrece la conexión o el controlador que necesitas.

1. Abre un navegador y entra en http://localhost:631.
2. Selecciona Administración y después Añadir impresora.
3. Escribe el usuario y la contraseña de una cuenta con permiso para administrar impresoras (normalmente la tuya de administrador).
4. Elige la impresora de la lista detectada, o elige Internet Printing Protocol (ipp) y escribe una dirección. Muchas impresoras sin controlador aceptan ipp://DIRECCIÓN/ipp/print, donde DIRECCIÓN es su IP; si esa ruta no funciona, consulta la documentación de la impresora.
5. Ponle nombre y elige modelo o controlador. Para una impresora sin controlador, elige la opción IPP Everywhere si aparece.
6. Fija las opciones por defecto e imprime una página de prueba desde la página de la impresora.

Desde el terminal

En un servidor, una Raspberry Pi o varios equipos, el terminal es más rápido. La guía de administración de CUPS da este ejemplo de una línea para una impresora de red moderna: lpadmin -p nombre -E -v ipp://DIRECCIÓN/ipp/print -m everywhere, donde -m everywhere pide a la impresora que se describa en lugar de usar un controlador. Después fija la predeterminada con lpadmin -d nombre y envía un archivo de prueba con lp -d nombre seguido del archivo. Nuestra guía para agregar una impresora desde la línea de comandos de Linux (en inglés) explica cada opción.

Agregar una impresora USB

Conecta la impresora al equipo y enciéndela. Muchas impresoras USB actuales admiten IPP-over-USB, que permite a Ubuntu tratarlas como una impresora de red sin controlador, y aparecen en Configuración, Impresoras al momento. Otras aparecen como dispositivo USB normal y necesitan elegir un controlador durante la configuración. Para cables y adaptadores, consulta conectar la impresora al portátil por USB.

Cuándo sigue haciendo falta un controlador

Situación	Qué suele ayudar
La impresora admite IPP Everywhere o AirPrint	No hace falta controlador; agrégala como arriba
Impresora antigua sin impresión sin controlador	Un controlador de los repositorios de Ubuntu (busca el modelo en la lista de controladores)
Impresoras HP que necesitan funciones extra de escaneo o estado	El paquete HPLIP, disponible en los repositorios de Ubuntu
Brother, Epson y otros fabricantes	Muchos publican controladores o paquetes Linux en su web de soporte; revisa la página de descargas de tu modelo

Antes de instalar nada extra, mira en la ficha técnica si la impresora admite IPP Everywhere, AirPrint o Mopria. Si es así, prueba primero sin controlador. Para escanear, consulta la guía del escáner de la impresora.

Si la impresora sigue sin agregarse

1. Misma red: confirma que el equipo y la impresora usan el mismo router, no una red de invitados.
2. Impresora despierta: algunas dejan de anunciarse en reposo profundo; pulsa un botón o imprime un informe.
3. Busca por IP en lugar de esperar al descubrimiento.
4. Reinicia la impresora y el equipo y vuelve a probar.
5. Prueba la página de CUPS en localhost:631 si el panel de Configuración no la muestra.

¿Usas también otros sistemas? Consulta agregar una impresora en Windows 11 y agregar impresora en Mac.